Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

поумнеть

зрение для робота

Читал http://www.photoweb.ru/lenswork1.htm#28, много думал.

Есть светочувствительный элемент от недорогой вебкамеры (или аналогичный).
Его диагональ порядка 8 мм, разрешение порядка 300*300.
Два светочувствительных элемента поставить крайне неудобно, так что я решил оценить трудоемкость и сложность системы из двух линз, четырех зеркал и одной светочувствительной матрицы. два объектива разнесены примерно на 8 см,
свет от левого "глаза" проходит через линзу-объектив, отражается направо от диагонального зеркала, отражается от еще одного диагонального зеркала и попадает на нижнюю половину матрицы. Свет от правого "глаза" аналогично попадает на верхнюю половину матрицы. Вот "эскиз" оптической схемы:

--- ---
\ X /
_

--- - линзы объективов
/ и \ - обычные зеркала
Х - два зеркала, одно из которых выше плоскости рисунка, другое ниже.
_ - светочувствительная матрица.

Итого. горизонтальный размер "полукадра" 8 мм, вертикальный порядка 3 мм.
Фокусное расстояние примерно f=80 мм. Размер пиксела примерно d=0.03 мм.
Объектив примерно D=10 мм диаметром.


Теперь рассчеты.
Свотосила F=8;
Круг нерезкости пусть будет 0.03 мм.
Угол обзора примерно 2*atan(4/80)~= 6 градусов.
Ближнее расстояние, на котором еще все будет резко f*D/d=80*10/0.03~=2 метра.
Что-то много.
Или я опять в арифметике запутался.
поумнеть

(no subject)

Как при известном фокусном расстоянии однолинзового объектива,
при фокусировке на бесконечность, при известном размере светочувствительной матрицы, как узнать, начиная с какого расстояния объекты будут уже в резкости и какой получится угол обзора?
raven

(no subject)

E=mc2

...Её мы помним с детства,
А может, и не с детства...


Все знают эту формулу. Она - триумф Эйнштейна, она - триумф Теории Относительности и новой (для начала XX века) физики, она - вообще символ.

Но я её не совсем понимаю. СТО понимаю, ОТО худо-бедно понимаю, а эту формулу - не совсем.

Подчеркну, я отнюдь не намереваюсь подвергать её сомнению, тем более, насколько я знаю, она очень хорошо подтвреждена экспериментально.

Чего я хочу понять - это её механизм. Проще всего с кинетической энергией (энергией движущегося тела, зависящей от системы отсчёта): там динамическая масса тела строго пропорциональна (равна) 0-компоненте 4-вектора импульса. Аналогично, видимо, обусловлен набор массы при повышении тепловой энергии: частицы быстрее движутся, и за счёт этого "набирают вес".

Но как происходит увеличение и уменьшение массы при изменении потенциальной энергии? И на какой из компонентов системы это изменение массы приходится? Труднее ли разгонять ИСЗ на более высокой орбите по сравнению с более низкой? Больше ли весит электрон в возбуждённом состоянии с l=0, чем в основном?

Есть некоторое ощущение, что объяснение заложено в КТП, предъявляющей механизм действия потенциальных полей, но как оно конкретно выглядит - у меня пока мало понимания и уверенности. Расскажите, кто в курсе. Ссылки на доступную в сети литературу весьма приветствуются.
Happy

(no subject)

Дайте, плиз, линки на популярные статейки по теории струн, желательно на русском. Если у вас есть электронные книги на данную тематику буду благодарен.
Вопрос кто читал "элегантная вселенная" Грина, как вам?

(no subject)

Добрый день,

Возникла необходимость передать данные с
коррелятора (советский, X 6-11) на компьютер.

Каким может быть механизм такой передачи?
Возможно, их следует связать через параллельный / последовательный порт, из приложения снимать значения, используя winAPI?


Был бы очень благодарен за подсказку общего принципа работы такой связки, помощь, ссылки по теме.